função virtual e "nenhuma conversão legal para este ponteiro"

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Eu tenho duas classes como segue.

class NeuroShield
{
public:

    NeuroShield();
    uint16_t begin();

    void setNcr(uint16_t value);
    uint16_t getNcr();
    void setComp(uint8_t value);
    uint8_t getComp();
    void setLastComp(uint8_t value);
    void setIndexComp(uint16_t value);
    uint16_t getDist();
    void setCat(uint16_t value);
    uint16_t getCat();
    void setAif(uint16_t value);
    uint16_t getAif();
    void setMinif(uint16_t value);
    uint16_t getMinif();
    void setMaxif(uint16_t value);
    uint16_t getMaxif();
    uint16_t getNid();
    void setGcr(uint16_t value);
    uint16_t getGcr();
    void resetChain();
    void setNsr(uint16_t value);
    uint16_t getNsr();
    uint16_t getNcount();
    void setPowerSave();
    void forget();
    void forget(uint16_t maxif);

    void countTotalNeurons();
    void clearNeurons();

    void setContext(uint8_t context);
    void setContext(uint8_t context, uint16_t minif, uint16_t maxif);
    void getContext(uint8_t* context, uint16_t* minif, uint16_t* maxif);
    void setRbfClassifier();
    void setKnnClassifier();

    uint16_t broadcast(uint8_t vector[], uint16_t length);
    uint16_t learn(uint8_t vector[], uint16_t length, uint16_t category);
    uint16_t classify(uint8_t vector[], uint16_t length);
    uint16_t classify(uint8_t vector[], uint16_t length, uint16_t* distance, uint16_t* category, uint16_t* nid);
    uint16_t classify(uint8_t vector[], uint16_t length, uint16_t k, uint16_t distance[], uint16_t category[], uint16_t nid[]);

    void readNeuron(uint16_t nid, uint16_t model[], uint16_t* ncr, uint16_t* aif, uint16_t* cat);
    void readNeuron(uint16_t nid, uint16_t nuerons[]);
    uint16_t readNeurons(uint16_t neurons[]);
    void readCompVector(uint16_t* data, uint16_t size);
    void writeNeurons(uint16_t neurons[], uint16_t ncount);
    void writeCompVector(uint16_t* data, uint16_t size);

    uint16_t testCommand(uint8_t read_write, uint8_t reg, uint16_t data);

    uint16_t fpgaVersion();
    void nm500Reset();
    void ledSelect(uint8_t data);

    uint16_t total_neurons;

private:
    uint16_t support_burst_read = 0;
};

Outra classe é Parallel_process de opencv.

class Parallel_process : public cv::ParallelLoopBody
{

private:
    Mat gray_img;
    Mat orig_img;
    int size;
    int row;
    NeuroShield hnn;
    vector<uint16_t> dists;
public:
    uint16_t nm_cat, nm_nid;
    Parallel_process(Mat inputImgage, Mat orgImg, int row_, NeuroShield &hnn_) : gray_img(inputImgage), row(row_), hnn(hnn_){}

    virtual void operator()(const Range& range) const
    {
        for (int col = range.start; col < range.end; col = col +2)
        {
            uint8_t vector[NEURON_SIZE];
            Mat roi_img = gray_img(Rect(col, row, size, size));
            Mat res;
            resize(roi_img, res, Size(16, 16), 0, 0, INTER_LINEAR);
            uint8_t* data = (uint8_t*)res.data;
            for (int j = 0; j < VECTOR_SIZE; j++)
                vector[j] = *data++;
            uint16_t nm_dist;
            hnn.classify(vector, VECTOR_SIZE, &nm_dist, &nm_cat, &nm_nid);
            dists.push_back(nm_dist);

        }
    }
};

Em função principal, processo Paraller é chamado como

cv::parallel_for_(cv::Range(0, 8), Parallel_process(inputImgage, orgImg, row_, hnn, dists_))

Mas eu tenho dois erros de compilação nas duas linhas seguintes.

hnn.classify(vector, VECTOR_SIZE, &nm_dist, &nm_cat, &nm_nid);
dists.push_back(nm_dist);

Os erros são

Error   C2663   'NeuroShield::classify': 3 overloads have no legal conversion for 'this' pointer    
Error   C2663   'std::vector<uint16_t,std::allocator<_Ty>>::push_back': 2 overloads have no legal conversion for 'this' pointer 

O que pode estar errado?

Publicado 08/11/2018 em 06:34
fonte usuário
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Parallel_processclasse herda cv::ParallelLoopBody, então você tem que substituir

virtual void operator()(const Range& range) const
                                            ^^^^^

const qualificador implica que quaisquer membros de dados não pode ser modificada dentro deste método.

NeuroShield hnn;

é modificado pela chamada

hnn.classify(vector, VECTOR_SIZE, &nm_dist, &nm_cat, &nm_nid);

porque classifymétodo de NeuroShieldé não-const. Você pode fazer classifymétodo como constentão compilador não vai reclamar. Segundo problema é com vector<uint16_t> dists;. Este vector pode ser modificado por operator()()somente se você adicionar mutableespecificador a ele.

mutable vector<uint16_t> dists;

Todos acima explica porque seu código não compila. A principal questão em seu código é a maneira que você está usando cv::ParallelLoopBody.

A maneira correta é:

  1. preparar recipientes em que os resultados serão armazenados

  2. passar esta recipientes por referência / apontador de objeto derivado de cv::ParallelLoopBody

  3. agora operator()() constvocê pode modificar os dados apontados por referências / ponteiros [ponteiros não são alterados, mas apontou dados pode ser - é a chave para resolver o problema]

assim

int size;
int row;
NeuroShield& hnn; // make reference 
vector<uint16_t>& dists; // make reference

ctor:

Parallel_process(Mat inputImgage, Mat orgImg, int row_, NeuroShield &hnn_, vector<uint16_t>& vec) : 
gray_img(inputImgage), 
row(row_), 
hnn(hnn_),
dists(vec) {}

agora estas linhas

   hnn.classify(vector, VECTOR_SIZE, &nm_dist, &nm_cat, &nm_nid);
   dists.push_back(nm_dist);

Deveria trabalhar. Provavelmente você deve algum método de sincronização ao acessar distsvetor, porque este código está sendo executado simultaneamente.

Respondeu 08/11/2018 em 07:15
fonte usuário

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Você não pode modificar uma instância dentro de uma constfunção -qualified chamado em cima dele. *)

Remova o const-qualifier partir Parallel_process::operator()().

*) Curto de membros declarou mutável.

Respondeu 08/11/2018 em 06:38
fonte usuário

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